Статья «Was heisst: sich im Denken orientieren?» впервые была опубликована в октябре 1786 г. в журнале «Berlinische Monatsschrift» (S.304-330). При жизни Канта переиздавалась еще 4 раза: в 1793 году (2 раза), 1797 – 1798 и 1799 гг. На русском языке она была впервые опубликована в «Кантовском сборнике» (Калининград, 1982. – Вып. 7, с. 110 – 120) в переводе И.Д. Копцева. Однако этот перевод содержит пропуски. В изданном в 1996 году восьмитомном собрании сочинений Канта перевод И.Д. Копцева дополнил А.И. Панченко, который также произвел сверку текста с оригиналом.
Статья была написана по просьбе редактора «Berlinische Monatsschrift» И.Э. Бистера Канту высказать свою точку зрения относительно спора, возникшего между М. Мендельсоном и Ф.Г. Якоби по поводу путей постижения бытия Бога (рассудочных или чувственных) (подробнее см.: Асмус В.Ф. Проблема интуиции в философии и математике. – М., 1965). Кант же, в своей статье, откликающийся в основном на книгу М. Мендельсона «Утренние часы» (Morgenstunden, oder Vorlesungen ueber das Dasein Gottes», как и во всех своих предыдущих работах, принципиально отвергает спекулятивное использование человеческого разума (в том числе и для доказательства бытия Бога). Вместе с тем статья и сегодня сохранила актуальное значение, показывая одну из эвристик человеческого разума. Основная идея Канта заключается, конечно, в том, что разум, имея априорные основания и сталкиваясь с непознанным и, по всей вероятности, от него не зависящим, должен сам вырабатывать критерии своего теоретического и практического применения.